机器人-EDA365

研发资源 > 标签 > 机器人

嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计

机器人运动系统式一套高复杂性.高耦合性.驱动力小于机体物理自由度的非线性系统.为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制.本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型.基于该模型的运动...

嵌入式开发

|

发布时间：2023-04-18

工业4.0是什么

什么是[工业4.0"?[工业4.0"一词最早出现在德国2011年汉诺威工业博览会上.第二年10月上旬.全球汽车零部件制造巨头博世公司向德国联邦政府提出了一套完整的[工业4.0"发展建议.并于2013年4月份在汉诺威工业博览会中...

技术百科

|

发布时间：2023-04-12

机器人控制系统功能及构成详解

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一.对机器人的性能起着决定性的影响.在一定程度上影响着机器人的发展....

技术百科

|

发布时间：2023-04-10

什么是机器人的力控制?有力控制后还需要位置控制吗?

力控制一般泛指机器人应用领域中.利用力传感器作为反馈装置.将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合.通过相关的力 / 位混合算法.实现的力 / 位混合控制技术.也称力 / 位混合控制技术.简称力控制...

技术百科

|

发布时间：2023-03-16

一文详解机器人技术八大发展趋势

应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量.因此企业主甚至试图用它来代替某些弧焊作业.在短距离内的运动时间也可大为缩短.国内汽车厂家在生产后桥.副车架.摇臂.悬架.减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以MIG...

技术百科

|

发布时间：2023-03-13

一文了解激光加工技术

激光加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程.包括激光焊接.激光切割.表面改性.激光打标.激光钻孔和微加工等....

RF射频

|

机器人
激光

发布时间：2023-01-12

工业机器人内部组成和应用市场

工业机器人内部组成和应用市场-要使机器人运行起来.需要各个关节安装传感装置和传动专治.这就是驱动系统.它的作用是提供机器人各部分.各关节动作的原动力.驱动系统传动部分可以是液压传动系统.电动传动系统.气动传动系统.或者是几种系统结合起来的综合传动系统....

机器人

|

发布时间：2023-01-06

如何判断扫地机器人好不好用

如何判断扫地机器人好不好用-扫地机器人的出现可以视为家庭清洁领域的一次重大变革.实现了让我们从家务中解放双手.并维护优质的生活环境....

机器人

|

发布时间：2023-01-06

基于Windows系统和TMS320F2812处理器实现弹性单腿机器人的控制设计

基于Windows系统和TMS320F2812处理器实现弹性单腿机器人的控制设计-本文所研究的是一种新型弹性单腿机器人.该机器人采用双臂驱动.弹性伸缩腿中不安装驱动部件.系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡.起跳和稳定连续跳跃.其机械本体如图1所示....

机器人

|

发布时间：2022-12-30

移动机器人避障使用的传感器及技术详解

实现避障与导航的必要条件是环境感知.在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息.包括障碍物的尺寸.形状和位置等信息.因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用.避障使用的传感器主要有超声传感器.视觉传感器.红外传感器.激光传感器等....

传感器技术

|

发布时间：2022-12-01

首页上一页 1 2 3 4 5 6 下一页尾页

探索光电未来！CIOE中国光博会参观登记已开启，限时免费获取全套会刊

探索光电未来！CIOE中国光博会参观登记已开启，限时免费获取全套会刊

|相关标签

|热门文章

谁说机器人都是“钢筋铁骨”？这款新型软体机器人柔软地都能hold住一张纸！

女子穿五年汉服，这是一个科技和民族风混搭的时代

优傲机器人：比人力成本上升问题更大的是招不到人

机器人玩起明星范儿，艺人们饭碗不保？

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现