机器人-EDA365

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基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计

摘要:为了简化仿人机器人控制系统结构.增强机器人系统的功能.采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机.完成图像处理.做出控制决策.计算并生成运动序列.关节控制器选用C8051F310单片机.采用串口与主...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于单片机智能机器人控制系统研究设计

引言单片机技术作为自动控制技术的核心之一.被广泛应用于工业控制.智能仪器.机电产品.家用电器等领域.随着微电子技术的迅速发展.单片机功能也越来越强大.本设计基于单片机技术.红外技术完成智能机器人控制...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

引言仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈.来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标.视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一.它的研究对于仿人机器人的自主导航.人机交互以及视觉伺服都具有极...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

1. 引言机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向.起源于80年代初.随着计算机技术.图像处理技术.控制理论的发展.取得了很大进步.有一些系统已投入使用.视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同.视觉伺...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

据外媒报道.波士顿动力公司继续在YouTube上发布其四足机器人SpotMini的视频.这次.它跟随着Uptown Funk的音乐为人们奉上了一场精彩的[舞蹈"表演.SpotMini的表现可以说是非常出色.感觉它天生就是为聚光灯而生...

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发布时间：2020-06-19

[视频]机器人庆祝万圣节! 双足机器人Cassie变身星战双足步行机AT-ST

美国机器人研发公司Agility Robotics研发出的双足机器人Cassie.能够自动实现平衡.应对多种地形.其前身是在俄勒冈州立大学的实验室的ATRIAS机器人.近日俄勒冈州立大学实验室的研究者为Cassie 穿上了星球大战...

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发布时间：2020-06-19

[东京八分钟"背后的机器人革命

编者按:对于有着浓厚机器人情结的日本来说.2020奥运会将会是机器人大行其道的一届奥运会.而且机器人在这届奥运会的应用可能是超过我们的想象的登峰造极--近日.CNN撰文描述了对2020东京奥运会的展望.并用[机器人...

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发布时间：2020-06-19

[动图][我是指挥官" - 塑料吸管神改造机器人军队

去年初.Kickstarter 上出现了一个名为[Strawbees"的项目.通过一个小接头把吸管变成搭建类益智玩具.最近有人在 Strawbees 上添加了一些电子元件.让这些塑料管活了过来.就像乐高头脑风暴一样.这个项目名为 Quirk...

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发布时间：2020-06-19

TI工程师用乐高打造星球大战BB-8呆萌机器人

TI的工程师Mark Smiley 是个十足的大男孩.虽然已经34岁.童心未泯的他却依然是星球大战的忠实粉丝.同时对于乐高玩具也甚为着迷.Mark的办公桌上摆满了他用乐高搭建的航天飞机模型.家里更像是一个堆满了乐高的...

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TI
机器人

发布时间：2020-06-19

奥迪启用工厂机器人

奥迪今天宣布无人驾驶运输系统进入测试阶段.这种系统不是奥迪无人驾驶汽车.而是奥迪汽车生产厂当中的运输机器人.这种名为Ray的机器人.将把生产中的奥迪汽车从一处搬运到另外一处.而无需人类员工参与.奥迪希望...

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发布时间：2020-06-19

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