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运动控制
基于台达运动控制型PLC 电子凸轮功能的高速绕线机
1引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机.可以绕制传动线圈.扬声器线圈.天线线圈以及各种无骨架通用线圈.设备具有性能可靠.高速高效率.自动化程度高.适合于线圈制造业的批量生产.如图1所示....
嵌入式开发
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plc
运动控制
高速绕线机
电子凸轮
发布时间:2020-07-09
ACS多轴运动控制系统应用
为了满足当今半导体产业的最高的多轴自动化应用的需求.工程师们转而朝向把最好的集成和基于网络的控制属性的运动控制平台方向.许多先进机器的控制平台.即基于网络和集中控制开始看到从自动化领域里广泛的实践.因...
嵌入式开发
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acs
运动控制
多轴自动化
发布时间:2020-07-09
基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计
近年来.仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点.在模仿人类进行迈步行走时.由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域.使得它的身体很难保持站姿平衡.能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...
嵌入式开发
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DSP
运动控制
双足机器人
发布时间:2020-07-07
介绍机械领域的运动控制系统全自动化应用
对于机械制造商来说.性能和成本费用的压力在不断地增加.即使在执行机构的技术领域里.为了满足日益提高的新要求.开创新的控制结构是绝对必要的.今天.以电子传动系统为基础的运动控制.其提供的灵活性大大增加....
模拟电路设计
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机械
运动控制
全自动化
发布时间:2020-07-07
基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计
0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文研究...
模拟电路设计
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运动控制
移动机器人
FPGA技术
发布时间:2020-07-07
基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计
运动控制技术是数控机床的关键技术.其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平.目前.多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中.具有较高的集成度和灵活性.可实时完成运动控制过程中复杂的逻...
嵌入式开发
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FPGA
DSP
运动控制
发布时间:2020-07-07
基于Cortex-M3的MODBUS协议实现及其应用
漏磁探伤作为非接触式的无损探伤技术.其具有检测速度快.灵敏度高.无需耦合剂.易于实现自动化等特点.是钢轨探伤技术的重点研究方向.为解决漏磁探伤研究中的实验仿真问题.研制了基于嵌入式系统的无损探伤试验仪...
嵌入式开发
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变频调速
modbus协议
Cortex-M3
运动控制
发布时间:2020-07-06
基于SOPC的简易运动控制芯片方案
现在的运动控制器已经发展到了以专用芯片(ASIC)或FPGA作为核心处理部件的开放式运动控制器.这样的解决方案突出的特点.是让运动控制的处理部分以独立的.硬件性方式展开.增加系统的性能和可靠性,从而有效地解决了...
嵌入式开发
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芯片
SOPC
运动控制
发布时间:2020-07-06
PLC的PID运算及运动控制探讨
PLC的工作流程1.系统初始化:一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化.设置.查找扩展模块等;2.扫描输入:扫描IO输入信号;3.执行逻辑:根据用户PLC程序执行逻辑;4.家务管理:PLC诊断.维护和其它系统程序执行;...
模拟电路设计
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plc
PID
运动控制
运算
发布时间:2020-07-02
利用RTSI总线实现运动控制和数据采集的同步
1 引言许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集.如果测试过程不连续.或者测试位置在前而采集在后.二者之间不能同步.将不可避免地产生误差.为了提高测量精度.运动控制和数据采集必须实现同步.目前...
模拟电路设计
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数据采集
同步
运动控制
RTSI总线
发布时间:2020-07-02
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