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运动控制
某位置伺服系统中运动控制方法技术
本论文结合上述情况.在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法.PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法.PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰.尤其是...
技术百科
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伺服系统
运动控制
发布时间:2020-06-13
开发视觉导引运动控制系统
开发视觉导引运动系统概述 过去几年里.运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分.越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助.软硬件技术的...
放大器-比较器-模拟开关
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运动控制
视觉导引
发布时间:2020-06-05
用于运动控制的开放型通信总线
随着IT革命的风起云涌.快捷的通信提高了信息交流和商务运行的节奏.人类社会步入了快速运转的网络时代.数字化.网络化早已不是广告宣传的噱头.而是作为一种思维意识深深地进入我们的生活.为适应一般用户简易.快...
总线
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通信总线
运动控制
开放型
发布时间:2020-05-29
CC-Link总线在铣床运动控制中的应用
在现代机械制造业中.用户不仅对机床加工性能提出了更高的要求.而且对自动化生产线上的加工设备提出了集中管理.分散控制的新要求.以普通铣床数控化改造后的运动伺服控制系统为研究对象.实现基于CC-Link现场总线...
总线
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运动控制
铣床
CC—Link总线
发布时间:2020-05-27
基于CAN总线的分布式运动控制
一:当今的自动化应用中.智能型技术发展方兴未艾.例如分布式运动控制.其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置.这种设计大量节约了时间与金钱.俨然形成一种趋势.之前分布式控制并不普及人...
总线
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can总线
分布式
运动控制
发布时间:2020-05-26
利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间同步
1 引言 许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集.如果测试过程不连续.或者测试位置在前而采集在后.二者之间不能同步.将不可避免地产生误差.为了提高测量精度.运动控制和数据采集必须实现同步....
总线
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数据采集
运动控制
RTSI总线
发布时间:2020-05-26
EtherCAT总线技术知多少! 要知道运动控制它很强!
概述EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统.EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhof...
总线
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总线技术
ethercat
运动控制
发布时间:2020-05-26
基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
随着计算机.网络.机械电子.信息.智能移动机器人是一类能够通过移动机器人技术研究综合了多学科领域的知识.关键技术可分为:路径规划.导航定位.路径跟踪与运动控制技术.路径规划又可分为全局和局部路径规划....
机器人
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机器人
TMS320LF2407A
运动控制
发布时间:2020-05-21
适用于任何机器人的Elmo终极多轴运动控制解决方案
中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案中国的机器人公司[新松"全面采用Elmo终极的运动控制解决方案作为第一代协作机器人的最新设计.该设计解决了新一代产品研发中...
机器人
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机器人
运动控制
发布时间:2020-05-21
瑞萨新型解决方案套件简化工业驱动器和机器人系统开发
2016年6月14日.全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE: 6723)宣布推出一种新型参考解决方案.专注于配备瑞萨RZ / T1微处理器(MPU)的高性能和实时运动控制应用.瑞萨RZ / T1运动控制解决方案套件提...
嵌入式开发
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机器人
瑞萨电子
运动控制
工业驱动器
RZ/T1
发布时间:2020-05-19
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