pid控制-EDA365

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用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_1

1前言以前用MATLAB玩控制.纯粹是玩[虚"的.控制器是是虚的.控制对象也是虚的.总感觉不怎么实.后来发现单片机满好玩的.有硬件也有软件.还有通信等.就这些来说.与PLC有点类似.于是.就尝试玩单片机.初步掌握...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_10

3.3Smith预估补偿控制许多温度控制系统.尤其是电加热温度控制系统.有很大的纯滞后时间.对这类大纯滞后系统.一种经典的方法是用Smith预估补偿控制.但原型的Smith预估补偿控制有两个缺点.1是对负荷变化无效.2是...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_11

3.4PID参数自整定工程控制中.PID参数整定是一桩耗时又费力的活.即使你富有经验.那也不容易搞定.如果能自动整定PID参数.显然是好事一件.可以极大降低工程人员的劳动强度.下面介绍两种自动整定PID参数方法.3.4...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_12

3.4.2模式识别法模式识别法PID参数自整定.它是通过识别系统暂态响应过程中峰值.谷值和振荡周期等数据.然后计算获得PID参数的一种方法.我做的模式识别法PID参数自整定.其效果如图1.图2和图3所示.从图中可以看...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_3

2.1.2软件MCS-51单片机用Keil C51开发.优点是容易了许多.缺点是不会汇编语言了.对于我个人来说.可以把差不多忘光了的C语言捡起来一些.总体上来说.用C51开发涉及的难度相对来说比较简单(如与数据结构比较)....

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_4

2.2 基于VB6的通信程序通信程序分成两部分.一部分是与单片机串口通信.另一部分是与WINCC OPC数据交换.用VB6进行通信编程.需要添加串口通信MSComm控件.如图1所示.为了在VB6中开发OPC应用程序.需要一个OPC包装D...

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_5

2.3WINCC组态WINCC组态首先是创建变量.由于不用与PLC相连.所以只需创建内部变量.还有就是组态画面.从前面的图中可以看到.人机界面主要包括:三个输入输出域.用于显示过程参数值.一个在线趋势控件.用于显示过...

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发布时间：2020-05-28

用单片机玩PID控制-从理想PID控制至先进PID控制_6

2.4Simulink中模块搭建Simulink中模块如图1所示.三个OPC模块需要作一些简单的设置(或组态).其中OPC读模块用于读取WINCC中的调节器输出信号.而OPC写模块用于向WINCC写入过程量.在OPC数据交换状态下.仿真是实时...

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发布时间：2020-05-28

用STM32F407玩控制-神经网络PID控制

在玩51单片机时就想玩神经网络PID控制.但51单片机的数据存储器地址空间很小.就普通的应用.要增加一个变量尚且[抖抖哗哗".更遑论玩神经网络PID控制.那可需要非常多的变量.而玩STM32F407就不存在这方面问题了....

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-28

位置式PID控制算法模型(数字)

float T, Kp, Ti, Td; //constfloat A, B, C; void calcConst(){ A = Kp * (1 + T / Ti + Td / T); B = -Kp * (1 + 2 * Td / T); C = Kp * Td / T;} float PID(float rt, float yt){ static float e1...

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发布时间：2020-05-23

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