模糊PID-EDA365

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基于PLC的模糊PID自动调平控制系统的研究

发布时间：2020-06-03

引言许多军用与民用设备正常工作时都需要一个高精度的水平平台.如车载雷达.车载火炮发射装置.静力压桩机等.对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作中极其重要的一环.近年来.自动调平已逐渐取代手动调平 ...<全部>

工业自动化

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基于FPGA的模糊PID控制器设计

发布时间：2020-06-02

0 引言采用常规方法实现模糊PID控制器.通常需要设计比例.积分和微分三个模糊推理系统.由于每一项都需要相应的模糊控制器和模糊规则.存在运算量大.求解时间长.响应过程慢等问题.而且大量的模糊规则在实现 ...<全部>

工业自动化

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基于人工气候室的温湿度控制

发布时间：2020-06-02

人工气候室需要控制的参数主要是温度和湿度.而控制难点也在于其对象的滞后性.无准确数学模型以及存在不确定干扰.同时温湿度存在耦合现象.目前国内外对温湿度的控制主要通过开关控制或是单纯的采用PID控制或是模 ...<全部>

工业自动化

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模糊PID在水位控制系统中的应用

发布时间：2020-06-01

引言水位控制系统在造纸行业得到广泛应用.如果液位控制不好.液位高了或低了.会影响纸张的质量.本文将模糊控制和PID控制结合起来.实现PID参数的在线调整.可以有效地解决系统的非线性和不确定性.同时随时根 ...<全部>

工业自动化

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小型纺织绕线恒张力控制系统的研究和设计

发布时间：2020-06-01

0 引言目前纱锭二次绕线普遍在织布厂小批量染线过程中使用.二次绕线使用的恒转速传动是非常经典的控制环节.使用这种简单的控制方法.随着绕线圈数的增加.被纱线缠绕的塑料套筒张力发生变化.导致缠绕后的纱锭 ...<全部>

工业自动化

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基于模糊PID复合控制交流伺服系统研究

发布时间：2020-05-30

良好的稳态精度.但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统.整定pid参数时.很难做到动稳态性能都好.只能兼顾动稳态.综合考虑.或有所侧重.如果要求动态.稳 ...<全部>

工业自动化

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基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

发布时间：2020-05-30

移动机器人是一个集环境感知.动态决策.行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统.其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向.也是移动机器人轨迹控制.定位和导航的基础.传统的运动控制常采用PID控制算法 ...<全部>

工业自动化

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模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

发布时间：2020-05-28

引言目前常用的恒温箱可分为3类:高温恒温箱,箱温大于60℃,中温恒温箱,箱温在-10-60℃,低温恒温箱.箱温小于-10℃.本人自己研制了一新型的恒温箱系统.要求恒温箱内温度能精确控制在25℃.由于外界环境的温度可比25℃ ...<全部>

工业自动化

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基于DSP与数字温度传感器的温度控制系统

发布时间：2020-05-18

0 言 20世纪60年代以来.数字信号处理器(Digital Signal Processing.DSP)伴随着计算机和通信技术得到飞速发展.应用领域也越来越广泛.在温度控制方面.尤其是固体激光器的温度控制.受其工作环境和条件的影响. ...<全部>

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