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伺服电机
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
引言 开放式控制器体系结构源于[开放式"的PC(个人计算机) 技术, 目前的开放式运动控制器多为PC+运动控制卡结构, 随着MCU(微控制器) 和DSP(数字信号处理器)性能的增强, MUC和DSP取代PC的趋势日趋明显, 而这种嵌入...
单片机程序设计
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伺服电机
运动控制
S3C2410a
发布时间:2020-06-13
瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用
在伺服系统中.由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能.可以实现弱磁高速控制.调速范围宽广.动态特性和效率都很高.已经成为伺服系统的主流之选.目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑...
嵌入式开发
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伺服电机
交流伺服系统
UPD70F3454
发布时间:2020-06-13
基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研
伺服电机属于控制电机.它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种.由于交流伺服电机具有体积小.重量轻.大转矩输出.低惯量和良好的控制性能等优点.已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件.将控制电...
技术百科
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单片机
伺服电机
模糊PID控制
转速控制
发布时间:2020-06-13
关于步进电机控制器与伺服电机控制器的对比浅析
步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品.而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器.本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方.一.工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信...
单片机程序设计
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控制器
mcu
伺服电机
发布时间:2020-06-03
51单片机驱动伺服电机程序
51单片机除了几款加强版的带pwm.很多都不带.所以要用51控制伺服电机很多时候就要软件模拟pwm.看了些代码有的是通过延时来输出pwm波.有的也用了定时器但是那些代码要驱动多路伺服电路就显得比较麻烦.下面的代码...
单片机程序设计
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PWM
伺服电机
51单片机
发布时间:2020-06-02
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片.扩展容易.使用方便.本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器.并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中.上位机通过485总线分...
总线
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伺服电机
运动控制系统
485总线
Motionchip
发布时间:2020-05-25
基于CAN总线的伺服电机通信控制
1 引言 CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网络.由于其高性能.高可靠性.实时性好及其独特的设计.已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信.在...
总线
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can总线
伺服电机
通信控制
发布时间:2020-05-25
基于CAN总线的伺服电机通讯控制
1 引言CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯局域网络.由于其高性能.高可靠性.实时性好及其独特的设计.已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通讯.在工...
总线
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can总线
伺服电机
通讯控制
发布时间:2020-05-25
CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现
基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点.CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议.对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控制节点进行开发.本文就是通过实现伺服电...
总线
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CANopen协议
控制系统
伺服电机
发布时间:2020-05-25
发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因1.发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)2.发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起.3.发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起.发那科...
机器人
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机器人
伺服电机
码垛机器人
发布时间:2020-05-21
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