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多传感器
用于机器人导航的高分辨率多传感器超声波系统
简介在40-200KHZ频率范围内一个至多有32个空气超声波振子的多传感器超声波系统被开发用于机器人学领域的应用.该系统由一个探测和处理板(DSPBRD)组成.而每个传感器是由一个高频端电子模块(SONAR)组成.DSPBRD是...
模拟电路设计
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超声波
多传感器
机器人导航
发布时间:2020-07-02
LabVIEW平台下的多传感器空气流量测试设计
1 系统硬件设计 本系统为进一步研究利用LabVIEW测控系统以及进行多传感器信息融合奠定了基础.在一段时间的实践应用后发现.系统性能良好.免除了对多传感器信息采集过程中一些繁琐的工作.采集过程不再需要编写...
技术百科
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LabVIEW
多传感器
空气流量
发布时间:2020-06-20
多传感器融合定位在高速铁路的应用1
2009年在武广.郑西等客运专线中.C3列控系统的应用.对高速铁路列车定位技术提出了更高的要求.C3列控系统的主要技术原则中明确提出.列车的运营速度达到350 km/h.最小追踪间隔为3 min.并且300 km/h及以上动车...
技术百科
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多传感器
高速铁路
融合定位
发布时间:2020-06-20
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
引言消防侦察机器人是一类实用型机器人.它能替代消防救援人员遥控进入易燃.易爆.有毒.有害.易坍塌建筑物.大型仓库堆垛.缺氧.浓烟等室内外危险灾害现场.进行现场探测.侦察.由于火灾现场的特殊环境(建筑物...
嵌入式开发
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精度
机器人
GPS
系统
多传感器
导航系统
导航
移动机器人
方案
提高
消防
自适应卡尔曼滤波器
发布时间:2020-06-19
一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统
摘 要: 在移动智能体的研制中.能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软.硬件设计和工作原理.以及与上位机通信的设计和实现...
技术百科
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数据采集
多传感器
ADSP-2188M
发布时间:2020-06-17
用于机器人导航的高分辨率多传感器超声波系统
简介 在40-200KHZ频率范围内一个至多有32个空气超声波振子的多传感器超声波系统被开发用于机器人学领域的应用.该系统由一个探测和处理板(DSPBRD)组成.而每个传感器是由一个高频端电子模块(SONAR)组成.DSPB...
技术百科
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超声波
多传感器
机器人导航
发布时间:2020-06-11
基于PXI和SCXI的多传感器桥梁远程监测系统
一.引言 桥梁建设是一个国家民用基础设施中不可缺少的组成部分.在经济建设中发挥重要作用.在桥梁的使用过程中.由于菏载作用(尤其是交变菏载).疲劳效应.腐蚀效应.材料老化和突发事故(如撞击.地震)等不...
技术百科
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PXI
多传感器
远程监测
SCXI
发布时间:2020-06-10
多传感器集成与融合及其在机器人中的应用
一.前言 多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上.美.英.法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究.开发...
技术百科
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机器人
多传感器
信息融合
发布时间:2020-06-08
声发射源多传感器数据融合识别技术
在声发射检测中.为了达到较为精确的定位.通常采用时差定位方法.这就需要两个或两个以上的传感器组合使用.如平面三角形定位.用三个传感器为一个定位组.而在以前人们所做的声发源特性识别方面的研究.都只是针对...
技术百科
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识别技术
多传感器
数据融合
声发射源
发布时间:2020-06-08
分布式多传感器信息融合系统的设计
由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁.基于GPS技术.多传感器技术.网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息...
传感器分类
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红外传感器
多传感器
震动传感器
发布时间:2020-05-18
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