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光电式探丝传感器的原理.电路设备及功能实现

光电式探丝传感器的原理.电路设备及功能实现-光电式探丝传感器利用红外光电原理对纤维的运动状态进行检测.当纤维正常时.由于机器的牵伸或卷绕等动作.位于传感器U形槽中的纤维会有微小的抖动.此抖动会不断地遮挡U形槽中左右两边红外光的发射和接收.使其产生连续的红外脉冲,当纤维丝断开以后.该连续的红外脉冲减少或消失.探丝器通过检测和判断红外脉冲的频率即可判断纤维是否已断开....

传感器技术

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发布时间：2021-04-15

"机器人法则"成真欧盟立法区分机器与自然人

据欧洲时报报道.[机器人不得伤害人类.也不能在人类受到伤害时袖手旁观."在美国著名作家艾萨克?阿西莫夫(Isaac Asimov)1942年发表的科幻小说我.机器人里.这一项被列为[机器人法则"第一条.70年后的今天.[人...

技术百科

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发布时间：2021-03-24

高级机器学习支持全新数字现实

--阿尔法围棋(AlphaGo)凸显高级机器学习在监督式学习领域的强大功能作者:Gartner研究副总裁暨院士级分析师David W. Cearley.Gartner研究总监Mike J. Walker.Gartner首席研究分析师吕俊宽机器学习取得显著进展虽...

嵌入式开发

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机器
学习

发布时间：2020-08-26

机器视觉系统的典型结构

一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:1.照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素.它直接影响输入数据的质量和应用效果.由于没有通用的机器视觉照明设备.所以针对每个特定的应用实例.要选择相应的照明装置...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

机器视觉光源选型

在机器视觉系统中.获得一张高质量的可处理的图像是至关重要.系统之所以成功.首先要保证图像质量好.特征明显..一个机器视觉项目之所以失败.大部分情况是由于图像质量不好.特征不明显引起的.要保证好的图像....

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

远程机器人监控系统的研制

随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广.对远程机器人进行实时的控制和监测.已经越来越受到人们的关注.我们所承担的国家863项目[利用远程网络技术的机器人遥操作研究"正是在这样的背景下展开的. 1 ...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

基于TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解

20世纪90年代以来.数字信号处理器(DSP)在自动控制中得到越来越广泛的应用.这主要是因为它具有以下优点:(1)并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强,(2)高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-01

基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

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