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超声波测距
STC15系列单片机 超声波测距实验
main.c/** * 文件名称:超声波测距实验 * 实验目的:1.掌握超声波测距原理 * 实验原理:1.定时器0用于数码管的扫描.定时200ms用于采样距离, * 定时器1用于计时器.计算每次采样时从 * ...
单片机程序设计
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单片机
超声波测距
STC15系列
发布时间:2020-06-16
51单片机配合超声波测距以及用1602液晶进行显示
#include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit Echo=P3^2;//超声波模块的回响信号输出.P3^2也是51单片机外部中断0的输入端.利用下降沿来触发中断 sbit Trig=P1^4;//触...
单片机程序设计
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51单片机
超声波测距
1602液晶
发布时间:2020-06-15
遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计
传统的2-D输入设备.如鼠标.轨迹球和绘图板等只能提供二维(平面)位置信息.不能提供其在空间坐标系中的三维位置和方向信息.从而限制了它们在未来3-D图形化人机交互界面系统.尤其是遥操作机器人和虚拟...
嵌入式开发
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虚拟现实
超声波测距
3-D输入设备
定位与定向
遥操作机器人
发布时间:2020-06-15
用CX20106A做超声波测距电路图
下面是使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路.供参考.(当 CX20106A 接收到40KHz的信号时.会在第7脚产生一个低电平下降脉冲.这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入) 一.超声波发射部分...
技术百科
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单片机
超声波测距
CX20106A
发布时间:2020-06-15
基于MSP430的自动避让小车的设计与实现
0 引言 机器人竞赛是近些年国际上开展的一项高科技活动.它集高新技术.娱乐和竞赛于一体.受到众多学者的广泛关注和极大兴趣.机器人小车子系统其性能和运动时的避让控制是自动控制系统中重要的处理技术之一.也...
技术百科
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MSP430
nRF905
超声波测距
模糊控制
红外遁迹
发布时间:2020-06-13
AT89C2051单片机结合温度补偿的超声波测距系统设计
0 引言超声波是一种在弹性介质中的机械震荡.它是由与介质相接触的震荡源所引起的.其频率在20kHz以上.由于超声波的速度相对于光速要小得多.其传播时间就比较容易检测.并且易于定向发射.方向性好.强度好控制....
单片机程序设计
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单片机
温度传感器
AT89C2051
超声波测距
发布时间:2020-06-08
超声波测距避障程序
超声波距离传感器测量得的[距离"信息进行避障行走,当轮式教育机器人距离前面障碍物小于20cm时.它会向左拐改变行进方向.避免与物体碰撞.1.源程序 #include"at89x52.h"#define uint unsigned int#define uchar u...
单片机程序设计
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超声波测距
避障程序
发布时间:2020-06-08
如何利用stm32单片机进行超声波测距
首先来看模块图在某宝上一搜就能找到.关于它的使用也是非常简单.先看数据手册里面需要注意的几点1 基本的参数在实际测试当中.最大测量三米多的距离还是可以.最小距离我没有做测试.我测的最小距离是50厘米.再往...
单片机程序设计
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单片机
STM32
超声波测距
发布时间:2020-06-08
如何编写51单片机超声波测距SR04_lcd1602显示程序
main.c #include #include #include"lcd.h"unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'}; static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针 ...
单片机程序设计
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51单片机
lcd1602
超声波测距
SR04
发布时间:2020-06-06
基于单片机的超声波测距系统的研究与设计
在日常生产生活中.很多场合如汽车倒车.机器人避障.工业测井.水库液位测量等需要自动进行非接触测距.超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波.其具有指向性强.能量消耗缓慢.传播距离相对较远...
单片机程序设计
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单片机
系统设计
超声波测距
误差分析
发布时间:2020-06-06
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第26届高交会元宇宙完美收官,数字化参会体验引爆全场
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