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pid算法
简易风洞控制系统设计与实现
1 系统方案1.1 系统总体方案设计系统以MSP430单片机为核心模块.通过电机驱动模块带动扇叶.向圆管之内鼓风.将乒乓球吹起.通过超声波模块将乒乓球在圆管之内的位置检测出来之后返回位置数据给单片机.通过单片机的...
技术百科
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超声波
电机驱动
MSP430F149
pid算法
发布时间:2020-06-20
基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的应用
1.前言 数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法.其特点是结构简单.稳定性好.工作可靠.调整方便.多被应用到被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确数学模型的环境中.将数字PID控制算法应...
技术百科
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控制
pid算法
ADUC7026
基站功率
发布时间:2020-06-20
怎样形象理解PID算法.看这里
小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变).要求水面高度维持在某个位置.一旦发现水面高度低于要求位置.就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边.时间长就觉得无聊...
技术百科
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pid算法
形象理解
发布时间:2020-06-17
一款基于FPGA的智能热水器设计
摘要:传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心.仅具有加热和保温功能.水温不可见.水量不易控制.大多热水器在保温时采用开关控制.给电力系统带来巨大冲击.本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FP...
嵌入式开发
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FPGA
低功耗
pid算法
模数混合
发布时间:2020-06-17
基于PID算法的铅酸蓄电池智能充电设计
目前矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用铅酸蓄电池作为备用电源.传统的铅酸蓄电池充电方法有恒流限压充电和恒压限流充电.但充电效果都不是很理想.一方面这些方法充电时间过长.温升过快. 另一方面.充电...
单片机程序设计
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铅酸蓄电池
智能充电
pid算法
发布时间:2020-06-13
比较典型的PID算法控制程序源代码
比较典型的PID处理程序来源:21ICbbs 作者:lookuper #include#includetypedef struct PID {double SetPoint; // 设定目标Desired valuedouble Proportion; // 比例常数Proportional Constdouble Integral; // 积分...
技术百科
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源代码
pid算法
控制程序
发布时间:2020-06-13
双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用.而轮式移动机器人由于具有结构简单.可控性强.成本低等优点.成为移动式机器人研究的一个主要方向.自平衡机器人采用水平布置的两轮结构.本身是一个不稳定体.也...
技术百科
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传感器
CAN
pid算法
姿态信息
自平衡机器人
发布时间:2020-06-12
数字PID算法
#include#includetypedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标 Desired Value double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; ...
技术百科
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数字
pid算法
发布时间:2020-06-12
STM32单片机实现直流减速电机控制的程序设计
在直流减速电机控制中.最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速.在控制小车走直线的过程中.需要两者的转速一置(如果要走得很直.还需要在短时间内保证两者的行程大致相当.这可以用PID算法来控制).因此....
单片机程序设计
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PWM
stm32单片机
pid算法
直流减速电机
发布时间:2020-06-08
51单片机+PID算法水温控制系统设计
本系统设计采用基于PID算法的单片机控制来实现水温的调控.单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心.采用软件编程.实现用PID算法来控制PWM波的产生.继而控制电炉的加热来实现温度控制.通过编程对PID各参数的调整...
单片机程序设计
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51单片机
水温控制系统
pid算法
发布时间:2020-06-05
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温度控制
51单片机
PID
控制程序
双向可控硅
ADUC7026
铅酸蓄电池
传感器
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