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控制
基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统
滚珠丝杠副是一种高精度.高效率的传动机构.丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环.它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量.目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量两种.其中.动态测量较传统的静态测量...
DSP系统
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控制器
控制
运动控制
运动
发布时间:2020-07-01
基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统
机器人技术融合丁机械.电于.传感器.计算机.人工智能等许多学科的理论与技术.是当今许多前沿领域技术的综合体.移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索.例如是探索外星地表.进行引爆地雷等都需要...
DSP系统
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移动
控制
远程控制
自主
发布时间:2020-07-01
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由...
DSP系统
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机器
控制
仿生
关节
发布时间:2020-07-01
基于ADSP21161的比相测距雷达跟踪控制系统设计
摘要:介绍了ADSP21161的结构及性能.主要讨论了其在连续波比相测距雷达中的应用.介绍了比相测距雷达的基本原理.分析以DSP为核心的雷达跟踪控制系统的硬件结构软件设计.详细讨论了软件部分的设计和实现.测试结果...
DSP系统
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控制系统
控制
测距雷达
跟踪
发布时间:2020-07-01
利用DSP控制直流无刷电机
直流无刷电机实际属于永磁同步电机.一般转子为永磁材料.随定子磁场同步转动.这种电机结构简单.而且由于移去了物理电刷.使得电磁性能可靠.维护简单.从而被广泛应用于办公自动化.家电等领域.直流无刷电机运行...
DSP系统
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数字信号处理
直流无刷电机
控制
发布时间:2020-07-01
TMS320LF240x DSP控制器的应用实践
[b]引 言[/b] TI公司在1982年成功推出其第一代DSP芯片之后.相继推出了多种适合不同应用.不同规格的DSP系列.TMS320F240x DSP是为了满足控制应用而设计的.属于TMS320C2xx系列.通过把一个高性能的DSP内核和微处理...
DSP系统
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控制器
控制
实践
应用
发布时间:2020-07-01
DSP在变电站综合自动化系统中的应用
引言 变电站综合自动化系统是将变电站的二次设备经过功能组合和优化设计.综合利用先进的多种学科技术.集成于一体的自动化系统[2][4].从系统的结构看.全分散式的设计思想越来越显现出优越性.由于变电站的数据...
DSP系统
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数据
内存
保护
控制
发布时间:2020-07-01
TMS320C28x模数转换器的精度校正
引 言: TMS320F2812是德州仪器公司(TI)推出的主频最高可达150 MHz的32位高性能数字信号处理器(DSP).内部集成了ADC转换模块.ADC模块是一个12位.具有流水线结构的模数转换器.内置双采样保持器(S/H).可...
DSP系统
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采样
控制
误差
通道
发布时间:2020-07-01
基于DSP芯片PNX1501的NandFlash在线烧录系统
0 引言随着电子产品市场的不断扩大.闪存器无疑将获得极大的增长.这种增长在很大程度上取决于存储器的非易失性.低功耗.高密度和重量轻等特点.多项优点集于一身使得闪存器在移动电子和嵌入式领域中得到了极大的应...
DSP系统
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硬盘
控制
擦写
变成
发布时间:2020-07-01
基于FPGA的简易可存储示波器设计
引言传统的示波器虽然功能齐全.但是体积大.重量重.成本高.等一系列问题使应用受到了限制.有鉴于此.便携式数字存储采集器就应运而生.它采用了LCD显示.高速A/D采集与转换.ASIC芯片等新技术.具有很强的实用性...
DSP系统
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数据
采集
控制
液晶
发布时间:2020-07-01
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