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PID算法C18程序的实现

PID 计算资源需求DS=Pdu(k)+I t/ti(uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三个系统状态是需要的 UK UK-1 UK-2还有P I D 的参数也是需要的当然还有个采样时间 T (似乎也有人把积分时间 T 和...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-30

基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统

0 引言温控技术无论是在工业生产.还是日常生活中都起着非常重要的作用.在冶金.石油.化工.电力和现代农业等行业.温度是极为重要而又普遍的热工参数之一.在普通家庭里热水器.电饭煲.电烤箱等依赖于温控...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-28

C51如何实现带死区控制的PID算法

真正要用PID算法的时候.发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情.简单的说来.就是不能直接调用.仔细分析你可以发现.教材上的.网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的.可以想...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-24

基于PID算法和51单片机的温度控制系统

0 引言温控技术无论是在工业生产.还是日常生活中都起着非常重要的作用.在冶金.石油.化工.电力和现代农业等行业.温度是极为重要而又普遍的热工参数之一.在普通家庭里热水器.电饭煲.电烤箱等依赖于温控...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-24

基于C8051F020的密闭环境温度恒温控制系统设计

0 引言温度控制广泛应用于社会生活的各个领域.如家电.汽车.材料.电力电子等.近几年.在控制方法上.基于PID的温度控制.模糊控制.神经网络.遗传算法有了快速的发展.本文介绍了一种基于C8051F020单片机的...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-23

PID算法原理及调整规律

一.PID算法简介在智能车竞赛中.要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进.PID算法的采用很有意义. 首先必须明确PID算法是基于反馈的.一般情况下.这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速.简单...

技术百科

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发布时间：2020-06-23

基于双单片机的电烤箱温度控制系统设计

在生产生活过程中.控制对象各种各样.温度控制在生产过程中占有相当大的比例.其关键在于测温和控温两方面.由于单片机具有集成度高.功能强.体积小.价格低.抗干扰能力等优于一般CPU的优点.因此.在要求高控制...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-22

基于双单片机的电烤箱温度控制系统设计

摘要:针对生产生活中对温度控制的高精度要求.利用双单片机(SCM)作为硬件平台.融合无线传输技术.PWM波产生技术.采用PID算法.设计了一种基于双单片机的电烤箱温度控制系统.采用多点测温.提高温度控制精度;利用...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

形象解释PID算法+PID算法源代码

小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变).要求水面高度维持在某个位置.一旦发现水面高度低于要求位置.就要往水缸里加水.小明接到任务后就一直守在水缸旁边.时间长就觉得无聊....

技术百科

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发布时间：2020-06-20

双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计

引言移动式机器人在各行各业具有广泛的应用.而轮式移动机器人由于具有结构简单.可控性强.成本低等优点.成为移动式机器人研究的一个主要方向.自平衡机器人采用水平布置的两轮结构.本身是一个不稳定体.也就是...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

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