移动机器人-EDA365

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基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

在最近一些机器人竞赛中.对于机器人的寻线行走.除了要求精确之外.对机器人寻线速度也提出了很高的要求.速度往往成为某些比赛制胜的关键.在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中.更是将寻线速度定为比赛的...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于DSP的移动机器人系统的设计与实现

智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的.它将先进的信息技术.通信技术.自动控制技术.电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中.通过对交通信息的采集.传输和处理.对交通运输...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于DSP的移动机器人设计与实现

智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的.它将先进的信息技术.通信技术.自动控制技术.电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中.通过对交通信息的采集.传输和处理.对交通运输...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

1 引言沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动.或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动.并与墙保持一定距离.它可以看作是移动机器人智能的低层行为.当与其它高层的智能行为相结合时.可以完成复杂...

技术百科

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发布时间：2020-06-18

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

摘要:文章以MSP430系列单片机为核心.提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案.阐述了其通过传感器网络来进行避障.遍历等自主控制.并实现机器人与PC机间无线控制的方法. 关键词:机器人,MSP430,PWM,232...

技术百科

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发布时间：2020-06-13

基于ARM的自主式移动机器人设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-12

基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述

一.引言智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定的作业功能的机器人系统.移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建.路...

技术百科

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发布时间：2020-06-08

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

引言移动机器人定位系统的可靠性决定机器人工作的可靠度.目前.机器人定位系统的通信多使用串口通信的方式.串口通信速度较慢.通信正确率波动较大.且易受干扰.所以定位系统以CAN总线作为桥梁.使AVR与PC机能...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-05

基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一.在短短的40年内发生了日新月异的变化.随着计算机技术.通信技术.传感器技术等的发展.机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点. 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC0...

嵌入式开发

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发布时间：2020-05-22

轮式移动机器人伺服控制系统设计

1引言随着科学技术的发展.人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间.利用移动机器人进行空间探测和开发.己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一.研究和发展月球探测移动机器人技...

机器人

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发布时间：2020-05-21

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第26届高交会元宇宙完美收官，数字化参会体验引爆全场

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