运动控制-EDA365

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摄像机运动控制系统方案

引言采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围.宽角度的移动.以使摄像机能够达到接近360°全景式摄像.且其在经济性.灵活性.扩展性和可维护性等方面都具有独特的优势.1 系统总体结...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-01

基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统

滚珠丝杠副是一种高精度.高效率的传动机构.丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环.它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量.目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量两种.其中.动态测量较传统的静态测量...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

引言开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向.而其中的基于计算机标准总线的[PC+运动控制卡"结构则是今后开放式数控技术发展的主流.此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU.采用主从式...

DSP系统

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发布时间：2020-06-30

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

近年来.仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点.在模仿人类进行迈步行走时.由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域.使得它的身体很难保持站姿平衡.能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...

DSP系统

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发布时间：2020-06-30

血管介入手术器械运动控制系统

医学教育是非常重视实践操作的.没有临床实践就不能培养出合格的医生.现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习.特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术.为了配合用于介入...

其他资讯

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发布时间：2020-06-24

基于AFDX05的开放式五轴五联动数控系统的应用

一.引言当前.各种运动控制卡的二次开发的比较复杂.目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码.在ARM 32位单片机和国产运动控制芯片AFD-X05的基础上.研制成的可执行G代码的五轴联动运动控制器.使得二次开发...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-24

血管介入手术器械运动控制系统

医学教育是非常重视实践操作的.没有临床实践就不能培养出合格的医生.现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习.特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术. 为了配合用于...

技术百科

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发布时间：2020-06-23

运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述

运动控制起源于早期的伺服控制.简单地说.运动控制就是对机械运动部件的位置.速度等进行实时的控制管理.使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动.早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术.机器人技术和...

其他资讯

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发布时间：2020-06-23

视觉导引运动控制系统开发分析

过去几年里.运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分.越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助.软硬件技术的发展也促进了运动控制和机器视...

其他资讯

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发布时间：2020-06-23

基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

0 引言目前.全方位移动机器人由于具有出色的灵活性.已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择.而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素.也是移动机器人研究的热点之一.本文...

技术百科

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发布时间：2020-06-22

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