mpu6050-EDA365

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关于基于STM8S,MPU6050驱动的说明及程序

这个MPU6050使用的是IIC驱动的.而在具体电路图中没有使用STM8S自带的硬件IIC接口.所使用的是模拟IIC.需要指出的是.在STM8S.IO配置的时候.SDA.对于挂SDA的IO来说.在STM8S的处理器上IO是没有真正的开漏输出功...

技术百科

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驱动
mpu6050

发布时间：2023-12-15

stc89C51单片机将mpu6050一些参数用1602显示

单片机源程序如下:#include#include //Keil library#include //Keil library #include#include"lcd1602.h"typedef unsigned short ushort;typedef unsigned int uint;//****************************************#de...

单片机程序设计

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发布时间：2021-11-15

51单片机+MPU6050驱动程序.1602显示

想做滚球控制系统.先写了个MPU6050驱动看看单片机源程序如下:#include#include //Keil library#include //Keil library#includetypedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned...

单片机程序设计

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发布时间：2021-04-26

STM32l151带MPU6050中断唤醒并发送数据到云平台

最近在调试STM32L151带mpu6050的中断唤醒的项目.下面写一下项目经历:1.首先贴出我的主函数int main(void){ SystemInit();delay_init(72); //初始化延时函数 MY_GPIO_AN();//全部模拟输入//NVIC_PriorityGroupCo...

单片机程序设计

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发布时间：2020-09-02

基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的计步算法

单片机源程序如下:/*********************************************************************Author : J ScarlettDate : Nov 2006Files : main.c, display.c, ped.cHardware : ADuC70...

单片机程序设计

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发布时间：2020-08-27

基于SLH89F5162单片机的游戏手柄设计

一.项目背景概述在智能手机随处可见的今天.各式各样的APP层出不穷.由于手机有重力感应功能.手机游戏自然也不会错过这个.相比八.九十年代的小游戏.如今的游戏不再只是用眼去看.用手指操作.更多的是让玩家用...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-01

新手入门超声自平衡小车最佳方案

1.项目概述在网上看到各种制作自平衡小车的帖子.也跟着做了起来.因为第一次做.心里没底.也就没有投入过多的资金.一切按照最小配置进行.所以选择[TT马达".俗称[香蕉电机"的小车底盘.在等快递送货期间.才看...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-01

因为我的博客已经对I2C协议的详细过程已经做了一个例子!所以这个MPU6050的程序我将使用库函数完成!第一步:硬件连接:第二步:初始化I2C端口的函数:/***PB6/PB7 端口初始化****/static void I2C_GPIO_Config(void...

其他资讯

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发布时间：2020-06-23

MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050

一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理.得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器: 陀螺仪的原理就是.一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时.是不会改变的.人们根据这个道理.用它来保持方向.然后...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-08

MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 17 18 #ifndef _Kalman_h 19 #define _Kalman_h 20 struct Kalman { 21 22 double Q_angle; // Process noise variance f...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-06

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